三軸架機(jī)器人是一種具備搞負(fù)載能力的直角坐標(biāo)機(jī)器人，三軸桁架機(jī)器人一般為X、Y、Z三軸，龍門(mén)方式;由承重梁、立柱、末端夾具，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，齒輪齒條傳動(dòng)和滾軸滑軌導(dǎo)向以及自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成。運(yùn)作平穩(wěn)，定位精確。

三軸桁架機(jī)器人特性：

1、選用精選鋼材生產(chǎn)制造，總體抗壓強(qiáng)度高，不容易震動(dòng)晃動(dòng)。滾軸滑軌健身運(yùn)動(dòng)組織，承重能力極強(qiáng)，剛度極好。

2、模塊化設(shè)計(jì)，使得安裝調(diào)試以及維護(hù)保養(yǎng)都非常簡(jiǎn)便。

3、長(zhǎng)壽命，不容易像一般平行線導(dǎo)軌滑塊易受生產(chǎn)加工精密度及潤(rùn)化危害無(wú)效毀壞。

4、安全性高，重載桁架機(jī)器人配備防跌落抱閘，避免產(chǎn)生事故。

5、高性?xún)r(jià)比，相對(duì)性于同樣負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，重載桁架機(jī)械手的工程造價(jià)成本費(fèi)更低。

6、重載桁架機(jī)械人一般架在機(jī)器設(shè)備上邊，不占有路面室內(nèi)空間，更有利于生產(chǎn)車(chē)間整體規(guī)劃和工作的便捷性。

三軸桁架機(jī)器人由滾輪和V型導(dǎo)軌作為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)噪音更少；速度更快可以達(dá)到4.5米每秒或者更快；負(fù)載更重，DA系列產(chǎn)品廣泛的有效負(fù)載從10公斤到2500公斤，適用各種行業(yè)應(yīng)用：壽命更長(zhǎng)，在不維護(hù)的工況下也可以使用10000小時(shí)以上。使用環(huán)境能力更強(qiáng)，從電子無(wú)塵室到鑄造鍛壓灰塵鐵屑高度密集的環(huán)境都可以完美運(yùn)作。以齒輪齒條作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精準(zhǔn)的定位精度，重復(fù)精度高達(dá)±0.05mm：行程是目前市場(chǎng)上*大行程機(jī)器人，*大行程50米。

三軸桁架機(jī)器人渲染圖

三軸桁架機(jī)器人由本體，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)組成。本體包括立柱，橫梁，移動(dòng)滑板，V型導(dǎo)軌，拖鏈，末端硬緩沖。末端硬緩沖用來(lái)擬補(bǔ)調(diào)試時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)剎車(chē) 距離太長(zhǎng)而做的安全緩沖。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，減速機(jī)，齒輪齒條，機(jī)器人專(zhuān)用電纜。我們根據(jù)客戶(hù)要求減速機(jī)可以分為行星減速機(jī)，蝸輪蝸桿減 速機(jī)，傘齒輪減速機(jī)，球形減速機(jī)。齒輪齒條也可以分為斜齒和直齒。控制系統(tǒng)包括可編程控制器，電柜，觸摸屏和擬人化的控制程序。潤(rùn)滑系統(tǒng)分為固體潤(rùn)滑系統(tǒng) 和液體潤(rùn)滑系統(tǒng)。